通讯全国网音讯（CWW）东说念主工智能（AI），尤其是生成式东说念主工智能（GenAI）与机器东说念主技巧的和会，还是开启了具身智能的新纪元九游会J9，使机器东说念主简略以更接近东说念主类的神志适当复杂任务并精实在行。这一进化鼓励了通用型具身智能机器东说念主的发展，使其具备更高的各种性、交互性以及在动态环境中学习与适当的能力。收获于这些跳动，五行八作正加快接收东说念主形机器东说念主，遮盖制造、物流、医疗和客户功绩等场景。

在寰球范围内，Agility Robotics、Apptronik、Figure AI和Tesla等企业正在引颈这一趋势。与此同期，中国的竞争花式则愈增加元，包括AGIBOT（智元机器东说念主）、Fourier Intelligence（傅利叶智能）、Leju Robotics（乐聚机器东说念主）、UBTECH（优必选）和Unitree（宇树）等厂商正在鼓励立异，遮盖浮滥端与企业端商场。本论说从寰球视角分析主要通用具身智能机器东说念主的互异化脾气过火私有卖点。

界说与特征

通用具身智能机器东说念主是指将物理自动化能力与默契型AI系统相勾通的机器东说念主系统。常常情况下，一台通用具身智能机器东说念主具有以下特征：

类东说念主外形：为了结束通用能力，系统必须具备耸立站姿，并配备一个带有两条类东说念主仿外行臂的上半身。典型例子包括双足类东说念主机器东说念主以及具备类东说念主上半身的轮式机器东说念主。

类东说念主出动能力：机器东说念主正迟缓被盘算成以更接近东说念主类的神志出动，配备更高目田度、地形适当性和速率优化能力。这类出动不错通过带全向轮的方形或圆形底盘结束，也不错通过双驾驭肢结构结束。

AI驱动的适当能力：厂商正行使传统与新兴AI，使机器东说念主具备学习、推理和适当各种任务与环境的能力。各式神经收集、LLM（大言语模子）、VLM（视觉言语模子）、VLAM（视觉言语行为模子）以及 ViLLA 等架构被集成到机器东说念主系统中，以实行如清爽适度、持取操作、识别等任务。

东说念主机交互能力：多模态交互能力（如语音、文本与视觉识别）正成为圭臬成就。

中枢能力与厂商花式

受具身智能、AI学习以及东说念主机交互碎裂的驱动，多家主要厂商正在引颈商场，包括AGIBOT、Agility Robotics、Apptronik、Figure AI、Fourier Intelligence、Leju Robotics、UBTECH和Unitree。

表1泄漏了各厂商在 2024 年和 2025 年的机器东说念主出货量。

表1：2024年与2025年各厂商机器东说念主出货量（Omdia预估）

总体而言，该商场可分为三个品级的厂商：

Tier-1（一级）厂商：2025 年出货量迥殊1,000 台的厂商。表 1 泄漏，只消 AGIBOT、Unitree 和 UBTECH 达到这一水平。AGIBOT 和 UBTECH更侧重于买卖及工业应用，而 Unitree 机器东说念主则泛泛部署于科研、考验和浮滥领域。

Tier-2（二级）厂商：处于产能彭胀阶段的厂商。上图中大部分厂商均属于此类，包括好意思国公司如 Figure AI 和 Agility Robotics。这些厂商还是运行普及坐褥能力。在此类别中，西方厂商更多聚焦于买卖和工业应用，相较之下，中国厂商则更分散多元化。

Tier-3（三级）厂商：其余竞争者，主要包括大型工业 OEM、初创企业以及推出通用型具身智能机器东说念主模子的传统工业机器东说念主厂商。

为了评估这些厂商的能力，Omdia 建议了以下圭臬：

外形与天真性：以耸立站姿和类东说念主手臂为源泉。动态均衡、东说念主类步态、高目田度（DoF）的进展，使机器东说念主在地形适当性和速率方面发扬出色。厂商精深配备 4D LiDAR、RGB-D 相机和鱼眼相机等传感器套件，结束精确旅途观念和阻止物秘密。

负载与举升能力：高负载、举升高度及遮盖范围使机器东说念主更高效地处理物体，并减少多机器东说念主互助的需求。能力更高也意味着要害部件（真确行器、齿轮、电机）性能更强。

操作能力：聪惠机器东说念主手的发展强调精致操作，包括先进的力传感、高目田度，以及基础模子与手部行为的紧密耦合。

AI学习：AI真实适度通用型具身智能机器东说念主的各个方面，包括机器视觉、清爽适度、操作、出动、任务推理与实行。比拟之下，基于法例的引擎和神经收集用于更细则性的功能，如物体识别、导航和清爽适度。高等功能（当然言语交互、任务聚首与拆解、多标准推理）依赖基础模子（如 VLM、VLAM、ViLLA）。要害实例包括 AGIBOT 的 Go-1、Figure AI 的 Helix AI 和 Unitree 的 UnifoLM-WMA-0。

定制化便利性：厂商在建筑者平台和 SDK 上投资，以撑持定制和扩展。AGIBOT 的 LinkCraft、Agility Robotics 的 Agility Arc，以及 Unitree 的建筑者器用皆是该趋势的典型例子。

坐褥与部署可扩展性：与大无数行业不同，类东说念主机器东说念主莫得练习的供应链，各模块的制造尚未分层。要害厂商正在积极扩展坐褥，通过 BotQ、RoboFab 以及特斯拉 Gigafactory 等集成制造与拼装步伐，观念部署数万台机器东说念主。

买卖影响：好多厂商（如Agility Robotics、Apptronik、UBTECH）对准制造和仓储自动化领域，类东说念主机器东说念主可处理同样性任务，如物料搬运和安装。

基于这些圭臬，图1泄漏了八大开头厂商的评估后果：

图1：Omdia通用具身智能机器东说念主热力求

Omdia 对通用型具身智能机器东说念主厂商的热力求评释如下：

先进能力（Advanced capability）：厂商展示了巨大的能力，或其能力与 Omdia 本次商讨中筹商的圭臬高度一致。

泛泛能力（Broad capability）：厂商提供超出预期的能力，适当大无数企业的需求。

部分能力（Partial capability）：厂商提供稳妥预期的能力，但衰退本商讨中评估的一些先进能力。

由于商场仍处于初期阶段，厂商之间很难明显区分交流者和挑战者。但是，基于热力求，厂商可阔别为不同品级：

一级厂商（Tier 1）：如AGIBOT、Figure AI、Tesla、UBTECH和Unitree，展现了三大中枢能力：技巧碎裂、建筑者准备度和买卖得胜。这些厂商在AI能力方面得到行业开头进展，尤其是在高等任务聚首、初级机器东说念主适度和高精度物理模拟方面。同期，它们已扩展坐褥能力，结束大界限出货与部署。

二级厂商（Tier 2）：如Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Leju Robotics，在AI技巧或总出货量上略逾期于一级厂商。但是，这些厂商在部分领域仍提供行业开头的搞定决策九游会J9，尤其是在硬件方面。